关 键 字: EtherCAT**值闭环控制智能步进驱动控制器 | |
产品规格: 支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310 | |
所属行业: 步进电机 | 产品包装: 1 |
供货数量: 1000 | 产品报价: 1 |
发布时间: 2019-01-17 | 有 效 期: 3650 |
德国TRINAMIC公司*新推出其*新款产品TMCM-1310。TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB(此外在简易版TMCM-1311中带有RS485,CAN通讯);*大驱动电流3A,供电范围10V-52V DC;该智能模块支持增量编码器A/B/N输入(TTL、集电极开路和差分形式 )或**值编码器SSI输入(可通过软件选择);除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。 ◆ TMCM-1310主要参数 2相步进电机驱动方面 — *大细分数256 — **,低功耗,发热量少 — 具有动态电流控制 — 带有过温和欠压保护 — StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制) 编码器 — 支持增量编码器输入A/B/N(TTL、集电极开路和差分形式 ) — **值编码器SSI输入 接口界面 — Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB方便调试 — EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率,带有LINK输入和LINKE输出 — 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R — 8路多功能输入口(兼容24V,其中2路可用作模拟量输入) — 8路多功能输出口(漏*开路,其中2路输出*大电流可达1A) 软 件 — TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。 — Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置 电气参数 — 正常供电电压:12V – 48V — 所支持的电机电流:高达3A可通过编程设置 尺 寸 — 长*宽*高=110*110*26.3 mm ◆ TMCM-1310*特功能---闭环控制 TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制,基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿, 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。 闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高**性和**有需求的众多工业控制应用。 使用TMCM-1310的优点 — 可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步 — 与开环模式相比,闭环模式能输出*大的力矩 — *电机**、*定位 — 可以实现速度和位置补偿 — 节省功耗,电机不会产生太多热量http://trinamic.qiugouxinxi.net/
电机
步进伺服传动设备有限公司
地址:苏州
技术支持:阿德采购网 深圳市八方通科技开发有限公司
免责声明:阿德采购网对企业信息合法性不承担任何保证责任